一種用于支撐介入手術(shù)機(jī)器人的龍門架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111336336.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114191094A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114191094A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) A61B34/35（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號(hào)中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于支撐介入手術(shù)機(jī)器人的龍門架，包括機(jī)架和多向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述機(jī)架與導(dǎo)管床體的兩側(cè)連接；所述多向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上；所述多向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與介入手術(shù)機(jī)器人連接，用于驅(qū)動(dòng)所述介入手術(shù)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)。利用多向轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)介入手術(shù)機(jī)器人多向轉(zhuǎn)動(dòng)，便于醫(yī)護(hù)人員調(diào)節(jié)，以使介入手術(shù)機(jī)器人上的導(dǎo)管導(dǎo)絲等介入器件對(duì)準(zhǔn)患者的目標(biāo)位置，提高介入手術(shù)機(jī)器人調(diào)節(jié)效率。