一種介入手術(shù)機(jī)器人從端搓動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111329470.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114191093A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114191093A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) A61B34/35（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I;A61M25/09（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號(hào)中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種介入手術(shù)機(jī)器人從端搓動(dòng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)細(xì)長型醫(yī)療器材的夾持及轉(zhuǎn)動(dòng)，其包括支撐架、裝設(shè)于支撐架上的定支板、第一驅(qū)動(dòng)組件、由第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)并在第一方向上與定支板相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)支板、可手動(dòng)拆卸地分別卡接于定支板和動(dòng)支板上的兩夾持組、帶動(dòng)定支板和動(dòng)支板在不同于第一方向的第二方向上互為反向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，定支板和動(dòng)支板分別帶動(dòng)兩夾持組在第二方向上互為反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被夾持于兩夾持組的滾輪之間的細(xì)長型醫(yī)療器材轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明傳動(dòng)效果好，實(shí)用性強(qiáng)，更符合醫(yī)生的操作需求，而且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，對(duì)介入手術(shù)的操作有較大幫助，具有較強(qiáng)的推廣意義。