一種便于調(diào)節(jié)的龍門架及具有該龍門架的介入手術機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111415677.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114191097A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191097A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B34/35（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳市愛博醫(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種便于調(diào)節(jié)的龍門架及介入手術機器人系統(tǒng)，該龍門架包括機架及轉(zhuǎn)動鎖緊結(jié)構(gòu)；所述機架用于與導管床體對接；所述轉(zhuǎn)動鎖緊結(jié)構(gòu)包括從端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和從端鎖緊結(jié)構(gòu)；所述從端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)安裝在所述機架上，用于連接介入手術機器人；所述從端鎖緊結(jié)構(gòu)與所述從端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)固定地連接，以使所述轉(zhuǎn)動鎖緊結(jié)構(gòu)進入鎖死狀態(tài)；或者，所述從端鎖緊結(jié)構(gòu)與所述從端轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動地連接，所述轉(zhuǎn)動鎖緊結(jié)構(gòu)進入釋放狀態(tài)。本發(fā)明的便于調(diào)節(jié)的龍門架通過轉(zhuǎn)動鎖緊結(jié)構(gòu)，按照手術需要轉(zhuǎn)動介入手術機器人；也可以在手術過程中，將介入手術機器人穩(wěn)固地安裝在機架上，實用性較強。