一種多功能介入手術(shù)機(jī)器人從端驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111329455.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114191101A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191101A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I;A61M25/09（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 深圳市愛博醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518112廣東省深圳市龍崗區(qū)吉華街道甘坑社區(qū)甘李六路12號中海信創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)城12棟801-806
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多功能介入手術(shù)機(jī)器人從端驅(qū)動裝置，用于實現(xiàn)細(xì)長型醫(yī)療器材的夾持，其包括支撐架、裝設(shè)于支撐架上的定支板、第一驅(qū)動組件、由第一驅(qū)動組件驅(qū)動在第一方向上與定支板相對運動的動支板、分別裝設(shè)于定支板和動支板上的兩夾持組，第一驅(qū)動組件在第一方向上帶動動支板向定支板靠近或遠(yuǎn)離，讓動支板上的夾持組與定支板上的夾持組相互配合以夾緊或松開細(xì)長型醫(yī)療器材。本發(fā)明可實現(xiàn)多種操作的切換，可以滿足醫(yī)生不同的操作需求，并且，傳動效果好，實用性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，而且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，對介入手術(shù)的操作有較大幫助，具有較強(qiáng)的推廣意義。