一種玻璃基板穩(wěn)定夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110741841.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113479647A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113479647A 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65G49/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 曹小寶;王永佳;韓聰;陳偉;傅超 申請（專利權(quán)）人 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市卓易專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 邱登輝
地址 230000安徽省合肥市新站區(qū)工業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種玻璃基板穩(wěn)定夾持裝置，包括固定方框，固定方框左右兩側(cè)對稱連接有活動框架，固定方框內(nèi)部安裝有與活動框架相配合的尺寸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，活動框架前后兩側(cè)對稱安裝有夾持結(jié)構(gòu)，固定方框下端安裝有伸縮機(jī)構(gòu)。在使用本發(fā)明時，當(dāng)玻璃基板浮動到特定位置后，啟動伸縮機(jī)構(gòu)，將固定方框伸出到玻璃基板下方，夾持結(jié)構(gòu)中的墊塊位于玻璃基板下方，啟動旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸活動端旋轉(zhuǎn)度，通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動夾持塊旋轉(zhuǎn)度，夾持塊運動到玻璃基板上方并將玻璃基板下壓，玻璃基板被夾持在夾持塊和夾持塊之間，輔助取板機(jī)器人有效吸取玻璃基板，通過尺寸調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)兩側(cè)活動框架之間的距離，從而可以對不同尺寸的玻璃基板進(jìn)行穩(wěn)定夾持。