一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711479341.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108313125A 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN108313125A 申請公布日 2018-07-24
分類號 B62D15/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 韓坪良;劉萬千;鄭皓;鄭漢彬;楊文 申請（專利權(quán)）人 北京智加智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓金明;周敏云
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街8號A座6層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下對轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行粗略校準(zhǔn)；在車輛行駛中對GNSS天線進(jìn)行精細(xì)校準(zhǔn)；在車輛行駛中利用精細(xì)校準(zhǔn)后的GNSS天線數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行精細(xì)校準(zhǔn)。本發(fā)明還公開了一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)裝置，包括：轉(zhuǎn)向角傳感器粗略校準(zhǔn)單元，用于對轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行粗略校準(zhǔn)；GNSS天線校準(zhǔn)單元，用于對GNSS天線進(jìn)行精細(xì)校準(zhǔn)；和轉(zhuǎn)向角傳感器精細(xì)校準(zhǔn)單元，用于利用GNSS天線數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行精細(xì)校準(zhǔn)。本發(fā)明不要求駕駛員嚴(yán)格進(jìn)行直線駕駛，操作過程比較簡單而且節(jié)省時間，且得到的轉(zhuǎn)向角傳感器安裝誤差更為準(zhǔn)確。