一種檢測車位置預(yù)測的方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910183692.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109827572B | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請公布號 | CN109827572B | 申請公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號 | G01C21/18(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 徐燁烽;郭宗本;趙代弟;康泰鐘;李旭之;張仲毅;徐韜;肖鵬;楊永馨 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京星網(wǎng)宇達科技股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 逯恒 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)藍靛廠東路2號院2號樓4層1單元(A座)5C | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種檢測車位置預(yù)測的方法及裝置，本發(fā)明所述的檢測車位置預(yù)測的方法包括：基于檢測車的歷史測量信息和預(yù)設(shè)信息，確定所述檢測車的歷史狀態(tài)量和歷史量測量；將所述檢測車的歷史狀態(tài)量輸入到預(yù)設(shè)的姿態(tài)角預(yù)測模型，得到所述檢測車的預(yù)測姿態(tài)信息；根據(jù)檢測車的預(yù)測位置里程計速度以及所述檢測車的預(yù)測姿態(tài)信息，確定所述檢測車的預(yù)測位置信息。有鑒于此，本申請的目的在于提供一種預(yù)測方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中慣導(dǎo)誤差修正困難的問題?？梢苑奖阌行У匦拚龖T導(dǎo)誤差，并且結(jié)構(gòu)簡單，測量效率高。?? |
