一種檢測車位置預測的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910183692.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109827572B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN109827572B 申請公布日 2021-05-28
分類號 G01C21/18(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐燁烽;郭宗本;趙代弟;康泰鐘;李旭之;張仲毅;徐韜;肖鵬;楊永馨 申請（專利權）人 北京星網(wǎng)宇達科技股份有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 逯恒
地址 100000北京市海淀區(qū)藍靛廠東路2號院2號樓4層1單元(A座)5C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種檢測車位置預測的方法及裝置，本發(fā)明所述的檢測車位置預測的方法包括：基于檢測車的歷史測量信息和預設信息，確定所述檢測車的歷史狀態(tài)量和歷史量測量；將所述檢測車的歷史狀態(tài)量輸入到預設的姿態(tài)角預測模型，得到所述檢測車的預測姿態(tài)信息；根據(jù)檢測車的預測位置里程計速度以及所述檢測車的預測姿態(tài)信息，確定所述檢測車的預測位置信息。有鑒于此，本申請的目的在于提供一種預測方法，用于解決現(xiàn)有技術中慣導誤差修正困難的問題?？梢苑奖阌行У匦拚龖T導誤差，并且結構簡單，測量效率高。??