飛行器軌跡的規(guī)劃方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110302978.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112987791A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112987791A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐燁烽;任君堂;王超 申請（專利權(quán)）人 北京星網(wǎng)宇達科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 畢翔宇
地址 100176 北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷二街6號院1號樓7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N飛行器軌跡的規(guī)劃方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，所述規(guī)劃方法包括：確定安全飛行航線對應的目標地形軌跡；基于飛行器的飛行性能以及飛行速率，確定飛行器的第一避障軌跡以及第二避障軌跡；基于第一避障軌跡、第二避障軌跡以及目標地形軌跡在同一位置處的對應的高度值之間的關(guān)系，確定飛行器的目標飛行軌跡，并控制飛行器按照目標飛行軌跡飛行。這樣，可以根據(jù)飛行器的性能以及飛行速率，確定距離遠近不同的避障軌跡，根據(jù)地形軌跡與不同避障軌跡之間的關(guān)系，規(guī)劃飛行器的飛行軌跡，可以準確快速地確定飛行器的安全飛行軌跡，有助于提高飛行軌跡規(guī)劃的效率以及準確率。