一種檢測車對準方法、裝置和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910333072.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110006456B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN110006456B 申請公布日 2021-05-14
分類號 G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭宗本;徐燁烽;趙代弟;李旭之;康泰鐘;張仲毅;徐韜;楊永馨;肖鵬 申請（專利權(quán)）人 北京星網(wǎng)宇達科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐麗
地址 100000 北京市海淀區(qū)藍靛廠東路2號院2號樓4層1單元(A座)5C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N檢測車對準方法、裝置和設(shè)備，該方法包括：根據(jù)檢測車的位置信息及預(yù)設(shè)信息，確定第一角速度、第二角速度、第三角速度，其中，第一角速度為檢測車的載體坐標系相對于慣性坐標系的角速度，第二角速度為地球的自轉(zhuǎn)角速度在慣性坐標系中的投影角速度，第三角速度為檢測車的地理坐標系相對于地球坐標系的角速度；將所述第一角速度、所述第二角速度、所述第三角速度作為預(yù)設(shè)的四元數(shù)姿態(tài)角確定模型輸入，確定所述檢測車的姿態(tài)角；輸出所述檢測車的姿態(tài)角。