一種Buffer手臂移載及辨識系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910232645.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109822610A 公開（公告）日 2019-05-31
申請公布號 CN109822610A 申請公布日 2019-05-31
分類號 B25J15/06（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J5/02（2006.01）I; B65G47/91（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 洪麗月; 劉勇志; 林建名; 余镕任; 吳偉傳; 張家豪 申請（專利權(quán)）人 蘇州河漢電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州河漢電子有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)旺米街66號6號廠房一樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種Buffer手臂移載及辨識系統(tǒng)，包括底板、出料裝置、導(dǎo)軌底座和進(jìn)料裝置，所述底板上表面的兩側(cè)分別設(shè)置有第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к墸龅谝豢v向?qū)к壓偷诙v向?qū)к夑P(guān)于底板的中間平面對稱。本發(fā)明通過新增一組Buffer吸嘴、Buffer相機(jī)以及Buffer旋轉(zhuǎn)模組，Buffer吸嘴可以完成對進(jìn)料區(qū)內(nèi)料件的吸取，并不斷將料件移至第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer內(nèi)的十字倒角上，Buffer相機(jī)則不斷檢查第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer上料件的Mark、PVI和pin1點，且當(dāng)?shù)谒腂uffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer內(nèi)的料件全部檢測完成后，主手臂上的四個提取端子一次性吸取位于第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer上的料件，從而能大幅提升產(chǎn)線每小時的產(chǎn)能。