一種Buffer手臂移載及辨識系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920389807.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209793767U 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN209793767U 申請公布日 2019-12-17
分類號 B25J15/06（2006.01）; B25J15/00（2006.01）; B25J5/02（2006.01）; B65G47/91（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 洪麗月; 劉勇志; 林建名; 余镕任; 吳偉傳; 張家豪 申請（專利權）人 蘇州河漢電子有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 蘇州河漢電子有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)旺米街66號6號廠房一樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種Buffer手臂移載及辨識系統(tǒng)，包括底板、出料裝置、導軌底座和進料裝置，所述底板上表面的兩側(cè)分別設置有第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к?，所述第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к夑P于底板的中間平面對稱。本實用新型通過新增一組Buffer吸嘴、Buffer相機以及Buffer旋轉(zhuǎn)模組，Buffer吸嘴可以完成對進料區(qū)內(nèi)料件的吸取，并不斷將料件移至第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer內(nèi)的十字倒角上，Buffer相機則不斷檢查第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer上料件的Mark、PVI和pin1點，且當?shù)谒腂uffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer內(nèi)的料件全部檢測完成后，主手臂上的四個提取端子一次性吸取位于第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer上的料件，從而能大幅提升產(chǎn)線每小時的產(chǎn)能。