一種鋁合金支撐連接器抓取機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111350827.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114102655A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114102655A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 畢志峰;李育冰;劉洪生;周振平;劉志兵;胡闖;安小旭;陳瑞峰;韓彥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中鐵電氣化局集團(tuán)北京電氣化工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京秉文同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張文武;孫富利 |
| 地址 | 102400北京市豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)路口139號(hào)202室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種鋁合金支撐連接器抓取機(jī)械手，包括機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體包括第一氣缸、與第一氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二氣缸、設(shè)于第二氣缸兩端并可相對(duì)第二氣缸兩端面靠近和遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的夾取抓手，所述第二氣缸的兩側(cè)設(shè)有夾持抓手，所述夾取抓手上設(shè)有與鋁合金支撐連接器上連接部的凸耳連接孔相適配的夾取凸柱，所述夾持抓手上設(shè)有與鋁合金支撐連接器上連接部的凸耳凹槽相適配的夾持凸塊，兩所述夾持抓手之間的距離與鋁合金支撐連接器的前后厚度相匹配。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)械手對(duì)鋁合金支撐連接器進(jìn)行抓取，并用于腕臂組裝生產(chǎn)線中，通過(guò)腕臂組裝生產(chǎn)線輸送腕臂管，然后進(jìn)行腕臂管與鋁合金支撐連接器的組裝，從而實(shí)現(xiàn)腕臂組裝過(guò)程中的鋁合金支撐連接器的持續(xù)供應(yīng)補(bǔ)料。 |
