一種平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210027221.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114193481A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114193481A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25H3/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梁建斌;畢志峰;李育冰;劉洪生;李志軍;李浩;陳瑞峰;安小旭;胡闖;蒙杰;鄭若涵;隨哲 申請（專利權(quán)）人 中鐵電氣化局集團(tuán)北京電氣化工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京秉文同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張文武;孫富利
地址 102400北京市豐臺區(qū)豐臺路口139號202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法，平腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)包括平腕臂上料裝置和平腕臂生產(chǎn)裝置，通過控制平腕臂上料裝置中的長管緩存架、短管緩存架、升降架和抓取機(jī)械手將腕臂管輸送至平腕臂生產(chǎn)裝置中，通過控制平腕臂生產(chǎn)裝置中的退料裝置、夾持推送裝置、升降支撐裝置、鋁合金支撐連接器緩存架、組合承力索座緩存架、支撐連接器抓取機(jī)械手、承力索座抓取機(jī)械手和自動擰緊裝置實現(xiàn)平腕臂的加工裝配。本發(fā)明通過控制平腕臂上料裝置和平腕臂生產(chǎn)裝置的自動運(yùn)行，從而提高了平腕臂生產(chǎn)過程中的自動化程度和生產(chǎn)效率。