一種斜腕臂的上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111532018.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114180331A 公開(kāi)(公告)日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114180331A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類(lèi)號(hào) B65G47/90(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B65G17/26(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李育冰;張進(jìn)才;王輝;劉洪生;李志軍;鄭若涵;安小旭;陳瑞峰;胡闖;溫晶波 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 中鐵電氣化局集團(tuán)北京電氣化工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京秉文同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張文武;孫富利
地址 102400北京市豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)路口139號(hào)202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種斜腕臂的上料裝置,包括至少兩個(gè)緩存架單元、抓取機(jī)械手、夾持推送架、多個(gè)夾持支撐架和桁架,同一個(gè)緩存架單元上放置的斜腕臂管的長(zhǎng)度相同,不同緩存架單元上放置的斜腕臂管的長(zhǎng)度不相同,所述抓取機(jī)械手設(shè)置于桁架上且可抓取放置于緩存架單元上的斜腕臂管,所述抓取機(jī)械手將抓取的斜腕臂管轉(zhuǎn)運(yùn)至夾持支撐架上并由夾持推送架夾緊斜腕臂管的連接凸耳端,所述夾持推送架將斜腕臂管沿夾持支撐架推送至機(jī)械加工區(qū),所述抓取機(jī)械手將機(jī)加工完畢的斜腕臂管轉(zhuǎn)運(yùn)至斜腕臂生產(chǎn)線上的下一工位進(jìn)行后續(xù)工序。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了斜腕臂生產(chǎn)過(guò)程中整個(gè)上料環(huán)節(jié)的機(jī)械化作業(yè),提高了斜腕臂生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度。