一種平腕臂上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111532004.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114180330A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114180330A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G17/26（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梁建斌;畢志峰;李育冰;劉洪生;李志軍;陳瑞峰;安小旭;苗建美 申請（專利權(quán)）人 中鐵電氣化局集團北京電氣化工程有限公司
代理機構(gòu) 北京秉文同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張文武;孫富利
地址 102400北京市豐臺區(qū)豐臺路口139號202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種平腕臂上料裝置，包括長管緩存架、短管緩存架、升降架和抓取機械手，所述長管緩存架至少為兩個且橫向間隔并列排布，用于對長管進行存放并通過回轉(zhuǎn)式運動持續(xù)向平腕臂生產(chǎn)線進行長管的供應(yīng)補料；所述短管緩存架位于長管緩存架的后側(cè)，用于對短管進行存放；所述升降架設(shè)置于長管緩存架的一側(cè)，用于對放置于長管緩存架上的長管進行承托，所述升降架的高度可調(diào)節(jié)；所述抓取機械手設(shè)于長管緩存架和短管緩存架的上方，用于對放置于所述長管緩存架和所述短管緩存架上的腕臂管進行夾取和傳送。本發(fā)明實現(xiàn)了平腕臂生產(chǎn)線中長管的持續(xù)供應(yīng)補料、短管的存放、腕臂管的自動抓取和傳送，實現(xiàn)了平腕臂自動化上料，提高了平腕臂的生產(chǎn)效率。