一種斜腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210025935.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114406780A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114406780A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23Q7/04（2006.01）I;G01B5/12（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 畢志峰;梁建斌;李育冰;劉洪生;李志軍;李浩;陳瑞峰;安小旭;苗建美;溫晶波;鄭偉偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中鐵電氣化局集團(tuán)北京電氣化工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京秉文同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張文武;孫富利 |
| 地址 | 102400北京市豐臺(tái)區(qū)豐臺(tái)路口139號(hào)202室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種斜腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法，斜腕臂生產(chǎn)系統(tǒng)包括斜腕臂上料裝置和斜腕臂生產(chǎn)裝置，通過(guò)控制斜腕臂上料裝置中的緩存架單元、抓取機(jī)械手、夾持推送架、夾持支撐架和第一桁架將斜腕臂管輸送至斜腕臂生產(chǎn)裝置中，通過(guò)控制斜腕臂生產(chǎn)裝置中的與所述第一桁架連通的第二桁架、推送單元、緊固單元、連接器抓手、定位環(huán)抓手、連接器緩存架、定位環(huán)緩存架和旋擰裝置實(shí)現(xiàn)斜腕臂的加工裝配。本發(fā)明通過(guò)控制斜腕臂上料裝置和斜腕臂生產(chǎn)裝置的自動(dòng)運(yùn)行，從而提高了斜腕臂生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。 |
