一種連續(xù)夾取式機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810384939.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108568812B 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號(hào) CN108568812B 申請公布日 2019-04-05
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張馨文 申請（專利權(quán)）人 浙江金華成泰農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司江北支行
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳思聰
地址 321000 浙江省金華市金東區(qū)傅村鎮(zhèn)楊家村03省道321號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，更具體的說是一種連續(xù)夾取式機(jī)械手，可以通過一個(gè)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)裝置從抓取物體、運(yùn)送物體和釋放物體等過程的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且可實(shí)現(xiàn)裝置連續(xù)的過程，包括底架組合體、機(jī)械爪組合體和運(yùn)動(dòng)連桿組合體，限位端子可防止梯形塊脫離滑塊板上的梯形槽；限位套管可對槽口板在槽口板轉(zhuǎn)板上的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制，使得槽口板不脫離槽口板轉(zhuǎn)板；短桿對滑桿在端板上的滑動(dòng)進(jìn)行限制，使得滑桿不脫離端板；轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿限位端子和轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿限位凸臺(tái)可對轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿在槽口板的滑動(dòng)進(jìn)行限制，使得轉(zhuǎn)動(dòng)滑桿不脫離槽口板；滑軸限位管可對滑動(dòng)桿滑軸在高度輸出齒輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限制，使得滑動(dòng)桿滑軸不脫離高度輸出齒輪。