一種便于數(shù)據(jù)中心服務器上下架的機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110766063.8 申請日 -
公開(公告)號 CN113427475A 公開(公告)日 2021-09-24
申請公布號 CN113427475A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 鄭振凱;賴俊昌;盧水城;李順利;葉敏沂;譚長華 申請(專利權)人 廣東云下匯金科技有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 顏希文;宋亞楠
地址 510000廣東省廣州市海珠區(qū)琶洲大道83號1003房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種便于數(shù)據(jù)中心服務器上下架的機械臂,包括:基座;第一臂,所述第一臂的第一端與所述基座轉動連接;第一驅動器,所述第一驅動器可轉動地安裝在所述基座上,所述第一驅動器與所述第一臂的第二端轉動連接,用于驅動所述第一臂轉動;轉動組件,所述轉動組件與所述第一臂轉動連接;第二驅動器,所述第二驅動器可轉動地安裝于所述第一臂上,所述第二驅動器與所述轉動組件連接,用于驅動所述轉動組件轉動;驅動裝置,所述驅動裝置可轉動地安裝于所述轉動組件上;抓取裝置,所述抓取裝置安裝于所述驅動裝置上,且其可為所述驅動裝置驅動轉動,用于夾持待上下架服務器的設備,減少人工徒手搬運,降低設備運輸損耗,提高機房運維效率。