一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110766063.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113427475A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113427475A 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭振凱;賴俊昌;盧水城;李順利;葉敏沂;譚長(zhǎng)華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東云下匯金科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;宋亞楠
地址 510000廣東省廣州市海珠區(qū)琶洲大道83號(hào)1003房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種便于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上下架的機(jī)械臂，包括：基座；第一臂，所述第一臂的第一端與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述基座上，所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第一臂的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一臂轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與所述第一臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一臂上，所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上；抓取裝置，所述抓取裝置安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置上，且其可為所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于夾持待上下架服務(wù)器的設(shè)備，減少人工徒手搬運(yùn)，降低設(shè)備運(yùn)輸損耗，提高機(jī)房運(yùn)維效率。