一種用于混凝土無(wú)托盤包裝裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220440922.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216862978U 公開(公告)日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN216862978U 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) B65G61/00(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65B35/44(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉順明;方洪;楊曉青 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蕉嶺縣順龍新型環(huán)保建材有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 514000廣東省梅州市蕉嶺縣新鋪鎮(zhèn)油坑村山下(綜合辦公樓)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及混凝土包裝技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種用于混凝土無(wú)托盤包裝裝置,包括混凝土塊傳送裝置、CCD相機(jī)檢測(cè)單元、碼垛機(jī)器人、夾取機(jī)械手和碼垛承托單元;CCD相機(jī)檢測(cè)單元固定架設(shè)安裝于混凝土塊傳送裝置中部的正上方,CCD相機(jī)檢測(cè)單元的檢測(cè)端正對(duì)混凝土塊傳送裝置的上表面設(shè)置,碼垛機(jī)器人呈豎直狀態(tài)固定安裝于混凝土塊傳送裝置的出料端;夾取機(jī)械手固定安裝于碼垛機(jī)器人的輸出端,夾取機(jī)械手用以配合碼垛機(jī)器人完成對(duì)混凝土塊的自動(dòng)碼垛工作,碼垛承托單元設(shè)置于碼垛機(jī)器人的旁側(cè);本申請(qǐng)采用特有的碼垛方式來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛后的混凝土塊之間的穩(wěn)定性,并且無(wú)需托盤承載,減少了轉(zhuǎn)運(yùn)成本的同時(shí),大幅度降低了傳統(tǒng)包裝轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的破損率。