一種用于混凝土無托盤包裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220440922.4 申請日 -
公開(公告)號 CN216862978U 公開(公告)日 2022-07-01
申請公布號 CN216862978U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65B35/44(2006.01)I;B65B35/36(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉順明;方洪;楊曉青 申請(專利權)人 蕉嶺縣順龍新型環(huán)保建材有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 514000廣東省梅州市蕉嶺縣新鋪鎮(zhèn)油坑村山下(綜合辦公樓)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及混凝土包裝技術領域,具體是涉及一種用于混凝土無托盤包裝裝置,包括混凝土塊傳送裝置、CCD相機檢測單元、碼垛機器人、夾取機械手和碼垛承托單元;CCD相機檢測單元固定架設安裝于混凝土塊傳送裝置中部的正上方,CCD相機檢測單元的檢測端正對混凝土塊傳送裝置的上表面設置,碼垛機器人呈豎直狀態(tài)固定安裝于混凝土塊傳送裝置的出料端;夾取機械手固定安裝于碼垛機器人的輸出端,夾取機械手用以配合碼垛機器人完成對混凝土塊的自動碼垛工作,碼垛承托單元設置于碼垛機器人的旁側;本申請采用特有的碼垛方式來實現(xiàn)碼垛后的混凝土塊之間的穩(wěn)定性,并且無需托盤承載,減少了轉運成本的同時,大幅度降低了傳統(tǒng)包裝轉運時的破損率。