一種集裝箱目標位置檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022529538.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214141291U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214141291U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B66C13/48（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 張健;米鑫凱;劉超;王學兵;閆廣利;李洋 申請（專利權(quán)）人 中船重工（青島）海洋裝備研究院有限責任公司
代理機構(gòu) 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姚萱萱
地址 266000山東省青島市黃島區(qū)珠江路1號藍圖二期A3項目（80棟1-9號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N集裝箱目標位置檢測系統(tǒng)，包括：龍門架起重機安裝在集裝箱堆場；起重小車安裝在龍門架起重機的上橫梁上；第一激光傳感器機構(gòu)安裝在起重小車的底部；第二激光傳感器機構(gòu)安裝在起重小車的底部；如此，隨著起重小車在堆場移動的過程中，利用第一激光傳感器機構(gòu)及第二激光傳感器機構(gòu)掃描待測目標，實現(xiàn)當前起重小車的位置及作業(yè)軌道的全覆蓋，在起重小車及龍門架起重機移動的過程中可利用激光測距的原理精確定位集裝箱目標位置，檢測過程不受天氣及環(huán)境因素的影響，并且因第一激光傳感器機構(gòu)及第二激光傳感器機構(gòu)的角度分辨率為0.022度，進而可以確保定位的精度，精準檢測出集裝箱需要放置的目標位置，確保碼頭作業(yè)的效率。