一種多移動(dòng)智能體群的多個(gè)丟失位置智能體遞推位置找尋方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010063547.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111273225A | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111273225A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號(hào) | G01S5/12(2006.01)I;G01S5/02(2010.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 孫磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京誠志紀(jì)元科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100084北京市海淀區(qū)雙清路88號(hào)同方大廈A座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種多移動(dòng)智能體群的多個(gè)丟失位置智能體遞推位置找尋方法，多移動(dòng)智能體群是指多移動(dòng)智能體群是指多個(gè)移動(dòng)智能體組成的集合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)移動(dòng)智能體間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信、多機(jī)編隊(duì)、協(xié)同行動(dòng)，組成移動(dòng)體群的每個(gè)個(gè)體都具有一定的自主能力，包括一定程度的自我運(yùn)動(dòng)控制、局部范圍內(nèi)的信息傳感、處理和通信能力等，由于天氣或地理原因造成多個(gè)移動(dòng)智能體丟失位置，對(duì)于某個(gè)丟失位置移動(dòng)智能體采用鄰近檢測、接收信息強(qiáng)度指示(RSSI)、到達(dá)時(shí)間(TOA)、到達(dá)時(shí)間差(TDOA)、到達(dá)角度(AOA)等幾種方式，再結(jié)合優(yōu)化的三邊定位算法和三角角度測量上的算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)該丟失位置智能體位置找尋，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和埃特金加速收斂方法遞推實(shí)現(xiàn)丟失位置的移動(dòng)智能體位置找尋。?? |
