多移動(dòng)智能體群的單個(gè)智能體位置丟失找尋中信息同步表決方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911170494.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110972057A 公開（公告）日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110972057A 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類號(hào) H04W4/02;H04W56/00;H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 孫磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京誠志紀(jì)元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100087 北京市豐臺(tái)區(qū)長辛店楊公莊1號(hào)2-8幢1層107號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多移動(dòng)智能體群的單個(gè)智能體丟失位置找尋中信息同步表決方法，多移動(dòng)智能體群是指多個(gè)移動(dòng)智能體組成的集合，由于天氣或地理原因造成單個(gè)移動(dòng)智能體丟失位置，對(duì)于丟失位置移動(dòng)智能體采用鄰近檢測獲取數(shù)據(jù)信息，由于自身原因或噪聲干擾需要對(duì)其提供的數(shù)據(jù)可靠性進(jìn)行驗(yàn)證，時(shí)間同步采用TPSN協(xié)議層次型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將所有節(jié)點(diǎn)按照層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行分級(jí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)與上一級(jí)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步，丟失位置找尋過程中采用鄰近檢測范圍內(nèi)節(jié)點(diǎn)間的時(shí)間同步，對(duì)接收到的鄰近已知位置數(shù)據(jù)信息進(jìn)行行三取二或二乘二取二動(dòng)態(tài)表決，依據(jù)表決結(jié)果確定數(shù)據(jù)信息的有效性，優(yōu)化的三邊定位算法所需信息實(shí)現(xiàn)對(duì)該丟失位置智能體位置找尋。