一種多移動智能體群的單個智能體丟失位置找尋方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010063548.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111273222A 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN111273222A 申請公布日 2020-06-12
分類號 G01S5/02(2010.01)I 分類 -
發(fā)明人 孫磊 申請（專利權(quán)）人 北京誠志紀(jì)元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100084北京市海淀區(qū)雙清路88號同方大廈A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種多移動智能體群的單個智能體丟失位置找尋方法，多移動智能體群是指多個移動智能體組成的集合，實現(xiàn)多個移動智能體間的實時數(shù)據(jù)通信、多機(jī)編隊、協(xié)同行動，多移動智能體群具有自主性、分布性、協(xié)調(diào)性，組成移動體群的每個個體都具有一定的自主能力，包括一定程度的自我運(yùn)動控制、局部范圍內(nèi)的信息傳感、處理和通信能力等，多智能體群具有“個體智能+通信網(wǎng)絡(luò)＝整體運(yùn)動行為”特點(diǎn)，單個智能體丟失位置找尋采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論和核方法，該智能體與就近超過三個智能體采用鄰近檢測、接收信息強(qiáng)度指示(RSSI)、到達(dá)時間(TOA)、到達(dá)時間差(TDOA)、到達(dá)角度(AOA)等幾種方式，再結(jié)合優(yōu)化的三邊定位算法和三角角度測量上的算法，實現(xiàn)對丟失位置智能體位置找尋。??