一種基于霧計(jì)算的智能無人戰(zhàn)車位置丟失找回方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911170495.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110912996A 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN110912996A 申請公布日 2020-03-24
分類號 H04L29/08;G06F17/18 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 孫磊 申請（專利權(quán)）人 北京誠志紀(jì)元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100087 北京市豐臺區(qū)長辛店楊公莊1號2-8幢1層107號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于霧計(jì)算的智能無人戰(zhàn)車位置丟失找回方法，主控單元根據(jù)所有智能無人戰(zhàn)車的信息和控制算法，從全局出發(fā)控制每個智能無人戰(zhàn)車，同時(shí)每個智能無人戰(zhàn)車可以和自己相鄰的智能無人戰(zhàn)車進(jìn)行編隊(duì)，智能無人戰(zhàn)車位置依靠自身的傳感器信息獲取，由于天氣或地理原因造成智能無人戰(zhàn)車無法獲取位置信息，主控單元基于霧計(jì)算的采用粒子濾波和貝葉斯預(yù)測，與丟失位置的智能無人戰(zhàn)車周圍的其它智能無人戰(zhàn)車通信，獲取它們的位置信息以及與丟失位置的智能無人戰(zhàn)車關(guān)聯(lián)信息，從而計(jì)算出丟失位置的智能無人戰(zhàn)車的位置信息，通知智能無人戰(zhàn)車群，保證智能無人戰(zhàn)車群協(xié)調(diào)作戰(zhàn)。霧計(jì)算進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲、分析、處理、挖掘，進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和處理，在各種噪聲的干擾下多呈現(xiàn)非線性和非高斯的特點(diǎn)，采用粒子濾波和貝葉斯預(yù)測，利用粒子濾波的方法進(jìn)行運(yùn)動估計(jì)和跟蹤，獲取智能無人戰(zhàn)車群的位置信息以及與丟失位置的智能無人戰(zhàn)車關(guān)聯(lián)信息，從而計(jì)算出丟失位置的智能無人戰(zhàn)車的位置信息。