車輛編隊跟馳行駛控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110744672.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113511203A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113511203A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B60W30/16（2020.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/08（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐回;胡悅;鄭鑫宇;張劍鋒;林瀟;尹興起 申請（專利權(quán)）人 寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 315336浙江省寧波市杭州灣新區(qū)濱海二路818號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛編隊跟馳行駛控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：獲取V2X信息、導(dǎo)航信息和自車的狀態(tài)信息；基于V2X信息和導(dǎo)航信息計算自車的綠波車速和允許車速；對綠波車速和允許車速進行交集計算以得到自車的引導(dǎo)車速，根據(jù)引導(dǎo)車速計算需求扭矩；根據(jù)車輛編隊中每一車輛的需求扭矩和V2X信息對自車的動力控制進行多智能體多目標(biāo)優(yōu)化，根據(jù)優(yōu)化結(jié)果對自車進行控制。本發(fā)明在保證可以安全綠色通行的前提下，優(yōu)化了車隊的行駛經(jīng)濟性，能夠最大限度地節(jié)能省油。