在AR/VR應(yīng)用中操控物體姿態(tài)的交互方法、裝置及設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710565986.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN109254671A | 公開(公告)日 | 2019-01-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109254671A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-22 |
分類號(hào) | G06F3/0346;G06F3/01 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 樸一龍;王飛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京行云時(shí)空科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 陳姍姍 |
地址 | 100012 北京市朝陽區(qū)立水橋塞納維拉水景花園1301室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種在AR/VR應(yīng)用中操控物體姿態(tài)的交互方法、裝置及設(shè)備。該方法包括:獲取操控設(shè)備的姿態(tài)單位四元數(shù)數(shù)據(jù)信息;將獲取的操控設(shè)備的所述姿態(tài)單位四元數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為姿態(tài)歐拉角數(shù)據(jù);判斷操控設(shè)備的所述姿態(tài)歐拉角所圍繞的坐標(biāo)系與物體的姿態(tài)歐拉角所圍繞的坐標(biāo)系是否一致;如果一致,則將操控設(shè)備的姿態(tài)單位四元數(shù)數(shù)據(jù)賦值給物體的單位四元數(shù)數(shù)據(jù),以使操控設(shè)備實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地操控物體的姿態(tài)。該交互方法利用基于四元數(shù)的三維算法,以更加直觀、便捷的方式操控物體的姿態(tài),提高了體驗(yàn)者的感官體驗(yàn)。 |
