一種基于數(shù)字孿生的無(wú)人駕駛測(cè)試方法、設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011359047.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114547835A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114547835A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/20（2020.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 程俊;倪鵬;周寶海;李海艦 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京千乘科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100000北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號(hào)院6號(hào)樓1層109 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及車(chē)輛測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種基于數(shù)字孿生的無(wú)人駕駛測(cè)試方法、設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)，包括獲取測(cè)試路網(wǎng)信息和路網(wǎng)車(chē)輛信息，所述路網(wǎng)車(chē)輛信息包括真實(shí)測(cè)試無(wú)人車(chē)信息；根據(jù)測(cè)試路網(wǎng)信息和路網(wǎng)車(chē)輛信息構(gòu)建模擬測(cè)試平臺(tái)，根據(jù)所述真實(shí)測(cè)試無(wú)人車(chē)構(gòu)建模擬測(cè)試無(wú)人車(chē)模型；通過(guò)中控系統(tǒng)控制所述模擬測(cè)試無(wú)人車(chē)模型在模擬測(cè)試平臺(tái)中行駛，進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試。通過(guò)所述模擬測(cè)試平臺(tái)和模擬測(cè)試無(wú)人車(chē)模型的設(shè)置解決了無(wú)人車(chē)在實(shí)際路網(wǎng)中測(cè)試效率低、受路網(wǎng)條件制約不能靈活進(jìn)行測(cè)試的技術(shù)問(wèn)題，產(chǎn)生了提升測(cè)試效率、降低測(cè)試成本的技術(shù)效果。 |
