一種無(wú)人駕駛車前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120624115.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214524046U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214524046U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B62D7/16（2006.01）I;B62D5/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 程俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京千乘科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 白玉卓
地址 100000北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)十三街18號(hào)院6號(hào)樓1層109
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人駕駛車前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人駕駛車前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)主要包括：舵機(jī)，所述舵機(jī)能夠用于控制驅(qū)動(dòng)臂擺動(dòng)；驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂連接舵機(jī)；擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿連接驅(qū)動(dòng)臂；轉(zhuǎn)向階梯桿，所述轉(zhuǎn)向階梯桿包括第一端、第二端；所述第一端連接擺動(dòng)桿，所述第二端能夠用于連接車體前輪軸；通過(guò)舵機(jī)控制與之相連接的驅(qū)動(dòng)臂，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂的水平擺動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)臂在水平方向擺動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與其相連的擺動(dòng)桿同時(shí)擺動(dòng)；擺動(dòng)桿帶動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)向階梯桿擺動(dòng)；轉(zhuǎn)向階梯桿同時(shí)帶動(dòng)車前輪軸擺動(dòng)，使得位于前輪軸上的車輪發(fā)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。