一種隧道內(nèi)工字鋼安裝機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011642393.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112828849A | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112828849A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | B25J5/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 潘承華;周鴻煜;劉榮江;龍小蔣;李菊麗;薛永紅;康峻嘉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 云南交投公路建設(shè)第一工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶市諾興專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉興順 |
| 地址 | 650000 云南省昆明市西山區(qū)西壩路新村11號(hào)煦翥苑B棟2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種隧道內(nèi)工字鋼安裝機(jī)械手，包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶，所述支撐平臺(tái)頂部側(cè)邊的一端設(shè)置有升降支撐臺(tái)，所述支撐平臺(tái)頂部的中間位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐座，所述旋轉(zhuǎn)支撐座的頂端設(shè)置有液壓升降臂，所述液壓升降臂的頂端設(shè)置有機(jī)械臂。有益效果：使得整個(gè)裝置能夠在隧道內(nèi)運(yùn)行，且適應(yīng)于隧道內(nèi)不同類型的路面，能夠?qū)ぷ至哼M(jìn)行傳送，通過(guò)機(jī)械手能過(guò)將工字梁運(yùn)送到不同方向不同高度的不同位置，通過(guò)升降支撐臺(tái)能夠?qū)ぷ魅藛T進(jìn)行抬升和移動(dòng)，從而便于對(duì)工字梁進(jìn)行安裝固定，不使用時(shí)能夠?qū)ι蹬_(tái)和機(jī)械臂進(jìn)行收縮，減少占地，工作效率高，有效降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 |
