一種用于隧道內(nèi)架工字鋼的機(jī)器人結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110116355.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112901219A | 公開（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112901219A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號(hào) | E21D11/20;E21D11/40;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 劉榮江;潘承華;周鴻煜;龍小蔣;李菊麗;薛永紅;康峻嘉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 云南交投公路建設(shè)第一工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶市諾興專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 熊軍 |
| 地址 | 650000 云南省昆明市西山區(qū)西壩路新村11號(hào)煦翥苑B棟2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于隧道內(nèi)架工字鋼的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括軌道，所述軌道鋪設(shè)在軌道的底部中心處，所述軌道上設(shè)有底座，所述底座底部設(shè)有與所述軌道相配合的驅(qū)動(dòng)輪，所述底座內(nèi)底部設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)輪相配合的驅(qū)動(dòng)裝置，所述底座頂部兩側(cè)中心處分別設(shè)有一個(gè)側(cè)邊固定裝置，所述側(cè)邊固定裝置包括導(dǎo)板，所述導(dǎo)板一側(cè)中心處設(shè)有滑槽，所述滑槽底部中心處設(shè)有伸縮液壓缸一，所述伸縮液壓缸一頂部設(shè)有固定板，所述固定板位于所述滑槽內(nèi)，所述固定板一側(cè)中心處設(shè)有連接板，所述連接板的另一端貫穿至所述導(dǎo)板的外側(cè)，所述連接板內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)有一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。有益效果：通過導(dǎo)板、滑槽、伸縮液壓缸一與固定板的設(shè)計(jì)，從而調(diào)節(jié)夾緊裝置的高度。 |
