一種全系統(tǒng)RTK快速選星方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110568538.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113419262A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號(hào) CN113419262A 申請公布日 2021-09-21
分類號(hào) G01S19/43（2010.01）I;G01S19/28（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 雷正強(qiáng);鄭璐;王靖 申請（專利權(quán)）人 武漢導(dǎo)航與位置服務(wù)工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 胡建平
地址 430200湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道980號(hào)（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種全系統(tǒng)RTK快速選星方法，根據(jù)可見衛(wèi)星的仰角和方位角以，依次剔除殘差超過設(shè)定閾值的衛(wèi)星、單頻衛(wèi)星和仰角不符合要求的衛(wèi)星，直至解算衛(wèi)星數(shù)等于設(shè)定的解算衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)了從可見衛(wèi)星中按設(shè)定策略快速選擇觀測質(zhì)量好的部分衛(wèi)星參與RTK定位解算的功能。本發(fā)明結(jié)合定位后的殘差，提高了首次固定時(shí)間和固定后的精度。本發(fā)明用于GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，在保證定位精度的同時(shí)有利于快速固定模糊度，并且能夠根據(jù)硬件資源靈活調(diào)整解算衛(wèi)星數(shù)；相對(duì)傳統(tǒng)選星降低了運(yùn)算量，有利于實(shí)時(shí)全系統(tǒng)RTK解算。