一種全系統(tǒng)RTK快速選星方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110568538.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113419262A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113419262A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01S19/43（2010.01）I;G01S19/28（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 雷正強;鄭璐;王靖 申請（專利權）人 武漢導航與位置服務工業(yè)技術研究院有限責任公司
代理機構 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 胡建平
地址 430200湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)高新大道980號（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種全系統(tǒng)RTK快速選星方法，根據(jù)可見衛(wèi)星的仰角和方位角以，依次剔除殘差超過設定閾值的衛(wèi)星、單頻衛(wèi)星和仰角不符合要求的衛(wèi)星，直至解算衛(wèi)星數(shù)等于設定的解算衛(wèi)星，實現(xiàn)了從可見衛(wèi)星中按設定策略快速選擇觀測質(zhì)量好的部分衛(wèi)星參與RTK定位解算的功能。本發(fā)明結合定位后的殘差，提高了首次固定時間和固定后的精度。本發(fā)明用于GNSS衛(wèi)星導航接收機，在保證定位精度的同時有利于快速固定模糊度，并且能夠根據(jù)硬件資源靈活調(diào)整解算衛(wèi)星數(shù)；相對傳統(tǒng)選星降低了運算量，有利于實時全系統(tǒng)RTK解算。