一種分離模糊度與位置解算的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110568540.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113419263A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113419263A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01S19/43（2010.01）I;G01S19/44（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 雷正強;鄭璐;王靖 申請（專利權）人 武漢導航與位置服務工業(yè)技術研究院有限責任公司
代理機構 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 胡建平
地址 430200湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)高新大道980號（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種分離模糊度與位置解算的方法，通過將模糊度與位置解算分離，在衛(wèi)星數(shù)較多、高精度GNSS衛(wèi)星導航接收機的CPU資源有限的情況下，靈活配置模糊度解算頻率，在低CPU消耗的情況下提高精度位置解算的頻率，通過高頻率的高精度位置解算實現(xiàn)了高精度定位。本發(fā)明對由于新增衛(wèi)星等原因造成模糊度解算線程的個別歷元的浮點解的情況，利用上一時刻固定的模糊度運行位置解算線程，且當前歷元利用上一時刻固定信息，從而提高固定率。