一種可避免碰撞的舞臺(tái)移動(dòng)裝置及避免碰撞的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110800276.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113419540A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113419540A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 翟榮華;趙英俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海匯焰智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海創(chuàng)開專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張佑富
地址 200443上海市寶山區(qū)呼蘭西路100號(hào)6幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可避免碰撞的舞臺(tái)移動(dòng)裝置及避免碰撞的控制方法。舞臺(tái)移動(dòng)裝置包括：至少一個(gè)移動(dòng)桁架；多個(gè)定位模塊，設(shè)于所述移動(dòng)桁架上的多個(gè)不同部位，用于收集不同部位的位置參數(shù)；數(shù)據(jù)處理控制模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端與各個(gè)所述定位模塊相連，用于接收所述位置參數(shù)并構(gòu)建所述移動(dòng)桁架的空間模型，同時(shí)基于所述位置參數(shù)計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)所述空間模型的移動(dòng)路徑；警報(bào)模塊，所述警報(bào)模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端相連，當(dāng)所述移動(dòng)路徑與其他空間模型的位置有重疊時(shí)，所述警報(bào)模塊能夠在所述數(shù)據(jù)處理控制模塊的控制下發(fā)出警報(bào)信號(hào)。本發(fā)明準(zhǔn)確性和可靠性好，不會(huì)影響正常工作，可以保證舞臺(tái)移動(dòng)裝置的安全性。