一種叉車式AGV起升調(diào)速機(jī)構(gòu)及叉車式AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023121699.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213895085U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213895085U 申請公布日 2021-08-06
分類號 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 胡昌浩;王志杰;范浙軍;王啟龍;朱展超;杜鴻遠(yuǎn);田丹威;李軍;卜凡 申請（專利權(quán)）人 浙江杭叉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫可睿
地址 311305浙江省杭州市臨安區(qū)相府路666號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種叉車式AGV起升調(diào)速機(jī)構(gòu)及叉車式AGV，該叉車式AGV起升調(diào)速機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于叉車式AGV的門架固定部的傳感器；設(shè)于門架升降部的待測件；與傳感器相連的安全控制器，當(dāng)待測件隨著升降部升降至傳感器的檢測范圍內(nèi)時(shí)，傳感器將待測件的到位信號發(fā)送至安全控制器，以使安全控制器控制叉車式AGV調(diào)速。采用傳感器與待測件的配合檢測來確定門架的升降部是否到達(dá)指定高度點(diǎn)，傳感器的高度位置并不隨著升降部的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，磨損小，不容易損壞，可確保對貨叉舉升高度的可靠有效檢測，安全性高；安全控制器自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，決定了較高的安全水平。該叉車式AGV包括上述叉車式AGV起升調(diào)速機(jī)構(gòu)，安全可靠性高。