一種叉車(chē)式AGV及其制動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022853658.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213619721U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213619721U 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B60T17/18;B62D63/02 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 王志杰;胡昌浩;范浙軍;王啟龍;朱展超;杜鴻遠(yuǎn);田丹威;李軍;劉彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江杭叉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉志紅
地址 311305 浙江省杭州市臨安區(qū)相府路666號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種叉車(chē)式AGV的制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器、第一接觸器、第二接觸器、與第一接觸器并聯(lián)的第一預(yù)充電電阻、與第二接觸器并聯(lián)的第二預(yù)充電電阻，通過(guò)第一接觸器和第二接觸器的冗余設(shè)置，當(dāng)其中任意一個(gè)接觸器出現(xiàn)如觸點(diǎn)粘連等異常，另一個(gè)接觸器仍可以正常斷開(kāi)電源和驅(qū)動(dòng)裝置之間的連接，保證制動(dòng)操作的有效性，同時(shí)，在第一接觸器的和第二接觸器的兩端分別并聯(lián)有預(yù)充電電阻，以保障電路安全以及電氣部件使用壽命，提高制動(dòng)系統(tǒng)的安全性。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種叉車(chē)式AGV，具有以上有益效果。