一種叉車式AGV安全防護系統(tǒng)及叉車式AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023123317.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213950524U 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN213950524U 申請公布日 2021-08-13
分類號 B66F17/00（2006.01）I;B66F9/06（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 胡昌浩;王志杰;范浙軍;王啟龍;朱展超;杜鴻遠;田丹威;李軍;劉彬 申請（專利權(quán)）人 浙江杭叉智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫可睿
地址 311305浙江省杭州市臨安區(qū)相府路666號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種叉車式AGV安全防護系統(tǒng)及叉車式AGV，該叉車式AGV安全防護系統(tǒng)包括：用于檢測叉車式AGV的行走電機的轉(zhuǎn)速的速度傳感器，行走電機自帶有速度編碼器；用于檢測叉車式AGV的轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)向角度的轉(zhuǎn)向傳感器，轉(zhuǎn)向電機自帶有轉(zhuǎn)向編碼器；分別與速度傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器相連的安全控制器，安全控制器根據(jù)速度傳感器的檢測信號，對叉車式AGV進行速度監(jiān)控，根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感器的檢測信號，對叉車式AGV進行轉(zhuǎn)向監(jiān)控。通過增設(shè)速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器和安全控制器，增加了速度和轉(zhuǎn)向安全冗余設(shè)計，可規(guī)避運動負載和速度、轉(zhuǎn)向之間的耦合故障，提升了安全性。該叉車式AGV包括上述叉車式AGV安全防護系統(tǒng)。