一種叉車式AGV速度檢測(cè)裝置及叉車式AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023127252.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213950500U 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213950500U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I;G01P3/00（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 王志杰;胡昌浩;范浙軍;王啟龍;朱展超;杜鴻遠(yuǎn);田丹威;李軍;劉彬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江杭叉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫可睿
地址 311305浙江省杭州市臨安區(qū)相府路666號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種叉車式AGV速度檢測(cè)裝置及叉車式AGV，該叉車式AGV速度檢測(cè)裝置包括：用于檢測(cè)叉車式AGV的行走電機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感器，行走電機(jī)自帶有編碼器；與傳感器相連的安全控制器，安全控制器根據(jù)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)叉車式AGV的速度進(jìn)行監(jiān)控。通過(guò)增設(shè)傳感器和安全控制器，對(duì)叉車式AGV的速度進(jìn)行監(jiān)控，增加了安全冗余設(shè)計(jì)，且傳感器與安全控制器相連，其并不與叉車式AGV的控制系統(tǒng)連接，可規(guī)避運(yùn)動(dòng)負(fù)載和傳感器之間的耦合故障，提升了叉車式AGV速度檢測(cè)裝置的安全性。安全控制器自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，也提升了叉車式AGV速度檢測(cè)裝置的安全等級(jí)。該叉車式AGV包括上述叉車式AGV速度檢測(cè)裝置，安全可靠性高。