一種AGV彈性驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111562786.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114179601A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114179601A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B60K1/00（2006.01）I;B60G11/16（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉彬;卜凡;王啟龍;曹泰程;馮江;梅森 申請（專利權(quán)）人 浙江杭叉智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常亮
地址 311305浙江省杭州市臨安區(qū)相府路666號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV彈性驅(qū)動裝置，包括車架和舵輪，還包括舵輪安裝座、彈簧螺桿、增壓彈簧以及鎖緊螺母，舵輪安裝于舵輪安裝座的下方，舵輪安裝座的一側(cè)與車架可轉(zhuǎn)動連接，且舵輪安裝座的另一側(cè)設(shè)有水平向外延伸的安裝板；若干個彈簧螺桿穿過安裝板與車架固定連接；增壓彈簧用于增加舵輪的壓力，若干個增壓彈簧分別套設(shè)于彈簧螺桿，且增壓彈簧位于安裝板上方；鎖緊螺母用于壓縮并限制增壓彈簧，若干個鎖緊螺母分別安裝于增壓彈簧上方。本申請通過將舵輪安裝座與舵輪形成杠桿，增壓彈簧設(shè)于側(cè)部，通過杠桿力增大增壓彈簧單獨作用于舵輪時舵輪所受的下壓力，從而保證增壓彈簧提供足夠的下壓力。