基于姿態(tài)檢測的防咬架控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110296850.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113294192A | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請公布號(hào) | CN113294192A | 申請公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | E21D23/26 | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 連東輝;趙鑫;楊亞威;郭建京;潘坤;馬爭光 | 申請（專利權(quán)）人 | 鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州異開專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 韓華;韓鵬程 |
| 地址 | 450016 河南省鄭州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)第九大街167號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于姿態(tài)檢測的防咬架控制方法，1，在綜采工作面各液壓支架的底座、連桿和頂梁上分別設(shè)置傾角傳感器；2，設(shè)定工作面任意一臺(tái)液壓支架的支架控制器編號(hào)為A，即控制器A；位于控制器A左側(cè)液壓支架的支架控制器編號(hào)為B，即控制器B；位于控制器A右側(cè)液壓支架的支架控制器編號(hào)為C，即控制器C；3，控制器A通過CAN通訊方式獲取控制器B和控制器C的姿態(tài)信息；4，控制器A通過獲取本液壓支架的姿態(tài)信息；5，控制器A通過獲取左右相鄰液壓支架的姿態(tài)信息；6，控制器A以本液壓支架的姿態(tài)信息作為依據(jù)，計(jì)算左右相鄰兩側(cè)液壓支架相對(duì)于本液壓支架的相對(duì)偏移信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)監(jiān)測液壓支架當(dāng)前姿態(tài)，防止咬架現(xiàn)象發(fā)生。 |
