少參數(shù)拉架控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210293649.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114638066A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114638066A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06F30/17（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06N3/12（2006.01）I;E21D23/12（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅開成;張幸福;連東輝;毛旭東;楊藝;趙鑫 申請（專利權(quán)）人 鄭州恒達智控科技股份有限公司
代理機構(gòu) 鄭州異開專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 450016河南省鄭州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)第九大街167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種少參數(shù)拉架控制方法，根據(jù)動力學(xué)原理建立拉架拉力F、液壓支架綜合阻力f和拉架拉力持續(xù)時間t1的多變量優(yōu)化關(guān)系式；采用遺傳算法得到所述多變量優(yōu)化關(guān)系式的最優(yōu)解。本發(fā)明優(yōu)點在于基于工程應(yīng)用為目的，將液壓支架的拉架過程簡化成拉架和自由運動兩個過程，在拉架前，采用遺傳算法估算拉力需要執(zhí)行的時間，從而避免分段拉架和實時調(diào)整的弊端,提高液壓支架群的拉架控制精度，從而保障液壓支架群直線度，從根本上避免因液壓支架群直線度不夠，導(dǎo)致的煤壁片幫、液壓支架壓死、冒頂?shù)仁鹿?，以及出煤效率過低的問題，確保煤礦工作面生產(chǎn)安全和煤礦生成效益。