半滑模拉架控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210293555.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114592894A 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN114592894A 申請公布日 2022-06-07
分類號 E21D23/12 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 羅開成;常亞軍;崔科飛;李國威;楊藝;王海恩 申請（專利權）人 鄭州恒達智控科技股份有限公司
代理機構 鄭州異開專利事務所（普通合伙） 代理人 韓鵬程
地址 450016 河南省鄭州市經濟開發(fā)區(qū)第九大街167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種半滑模拉架控制方法，根據(jù)公式（1）中的u值控制是否施加液壓支架拉架拉力。時，施加拉架拉力F；當時，取消拉架拉力F。本發(fā)明優(yōu)點在于根據(jù)液壓支架群拉架控制過程構建空間模型，提供一種半滑模拉架控制方法，提高液壓支架群的拉架控制精度，從而保障液壓支架群直線度，從根本上避免因液壓支架群直線度不夠，導致的煤壁片幫、液壓支架壓死、冒頂?shù)仁鹿?，以及出煤效率過低的問題，確保煤礦工作面生產安全和煤礦生成效益。