一種礦用巡檢裝置的控制器及礦用巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123071229.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216670540U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN216670540U 申請公布日 2022-06-03
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王永強;張幸福;李春鵬;楊飛;楊文明;李國威;任樂樂;徐沐 申請（專利權(quán)）人 鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司
代理機構(gòu) 鄭州德勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 450000河南省鄭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第九大街167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種礦用巡檢裝置的控制器及礦用巡檢系統(tǒng)，控制器包括：用于完成礦用巡檢裝置的運動控制任務(wù)的運動控制模塊；用于完成礦用巡檢裝置的巡檢任務(wù)三種控制模式的模式控制模塊；用于實現(xiàn)與上位機通信的WiFi無線通訊模塊和LoRa通信模塊；所述運動控制模塊與所述模式控制模塊通過SPI總線通信構(gòu)成冗余熱備份架構(gòu)；所述模式控制模塊與所述WiFi無線通訊模塊通信連接；所述運動控制模塊與LoRa通信模塊通信連接，還通過UDP轉(zhuǎn)UART透傳模塊與所述WiFi無線通訊模塊通信連接；礦用巡檢系統(tǒng)包括工作面巡檢機器人、機器人操控上位機和機器人遙控器，所述工作面巡檢機器人的控制單元采用所述的礦用巡檢裝置的控制器。