采煤工作面運輸機上竄或下滑自動檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110385042.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112879097B | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請公布號 | CN112879097B | 申請公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號 | E21F17/18;E21F13/06 | 分類 | 土層或巖石的鉆進；采礦; |
| 發(fā)明人 | 常亞軍;梁濤;馬勇超;王海恩;馬祥;潘坤 | 申請（專利權）人 | 鄭州恒達智控科技股份有限公司 |
| 代理機構 | 鄭州異開專利事務所（普通合伙） | 代理人 | 韓華;韓鵬程 |
| 地址 | 450016 河南省鄭州市經濟開發(fā)區(qū)第九大街167號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種采煤工作面運輸機上竄或下滑自動檢測方法，S1，在采煤機上安裝慣性導航系統(tǒng)、液壓支架上安裝航向角傳感器，每個航向角傳感器按照液壓支架排列順序編號；S2，確定誤差范圍；S3，建立坐標系；S4，坐標點優(yōu)化；S5，判斷運輸機是否發(fā)生上竄或下滑。本發(fā)明操作簡單、響應快、實時性好，不僅能夠監(jiān)控運輸機整體是否發(fā)生上竄或下滑，還能監(jiān)控局部運輸機是否發(fā)生彎曲、液壓支架是否發(fā)生傾，以便及時調整。 |
