煤礦綜采工作面自動化放煤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110296776.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112963148A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112963148A 申請公布日 2021-06-15
分類號 E21C41/18（2006.01）I;E21D23/12（2006.01）I;G05B19/04（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 崔科飛;劉斌斌;馬祥;武學藝;賈中華;王淑萍 申請（專利權(quán)）人 鄭州恒達智控科技股份有限公司
代理機構(gòu) 鄭州異開專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓華;韓鵬程
地址 450016河南省鄭州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)第九大街167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種煤礦綜采工作面自動化放煤方法，1，采煤工作面主機根據(jù)預(yù)設(shè)的自動放煤工藝設(shè)定各支架控制器的自動放煤工藝參數(shù)；2，各支架控制器將放煤工藝參數(shù)通過協(xié)議轉(zhuǎn)化為指令集下發(fā)至各自放煤支架的控制執(zhí)行機構(gòu)；3，各控制執(zhí)行機構(gòu)初次執(zhí)行放煤工藝流程，人工檢測放煤過程中的煤巖分界點，并對放煤支架的尾梁傾角值和插板收回、伸出時間進行調(diào)整，4，信息檢測模塊將接收的尾梁傾角值和插板收回、伸出時間發(fā)送至樣本管理模塊；步驟5，信息處理模塊對樣本控制參數(shù)與預(yù)設(shè)的期望值比較；樣本控制參數(shù)值大于預(yù)設(shè)的期望值時更新到樣本控制參數(shù)中；步驟6，再次執(zhí)行放煤動作時，支架控制系統(tǒng)執(zhí)行更新后的樣本控制參數(shù)進行放煤操作。