煤礦綜采工作面自動(dòng)化放煤方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110296776.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112963148B | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112963148B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | E21C41/18;E21D23/12;G05B19/04 | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 崔科飛;劉斌斌;馬祥;武學(xué)藝;賈中華;王淑萍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鄭州恒達(dá)智控科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州異開專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 韓華;韓鵬程 |
| 地址 | 450016 河南省鄭州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)第九大街167號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種煤礦綜采工作面自動(dòng)化放煤方法，1，采煤工作面主機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的自動(dòng)放煤工藝設(shè)定各支架控制器的自動(dòng)放煤工藝參數(shù)；2，各支架控制器將放煤工藝參數(shù)通過協(xié)議轉(zhuǎn)化為指令集下發(fā)至各自放煤支架的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)；3，各控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)初次執(zhí)行放煤工藝流程，人工檢測放煤過程中的煤巖分界點(diǎn)，并對(duì)放煤支架的尾梁傾角值和插板收回、伸出時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，4，信息檢測模塊將接收的尾梁傾角值和插板收回、伸出時(shí)間發(fā)送至樣本管理模塊；步驟5，信息處理模塊對(duì)樣本控制參數(shù)與預(yù)設(shè)的期望值比較；樣本控制參數(shù)值大于預(yù)設(shè)的期望值時(shí)更新到樣本控制參數(shù)中；步驟6，再次執(zhí)行放煤動(dòng)作時(shí)，支架控制系統(tǒng)執(zhí)行更新后的樣本控制參數(shù)進(jìn)行放煤操作。 |
