單下肢康復(fù)外骨骼裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010672072.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111773037A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111773037A 申請公布日 2020-10-16
分類號 A61H3/00(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 嚴(yán)逢輝;李魯亞;張建 申請（專利權(quán)）人 鄭州安杰萊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安杰萊科技（杭州）有限公司
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)四路4083號新街科創(chuàng)園B座1308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種單下肢康復(fù)外骨骼裝置及其控制方法，該裝置控制器，以及與控制器通信連接的健側(cè)下肢組件和患側(cè)下肢組件；控制器用于通過健側(cè)下肢組件確定健側(cè)下肢的當(dāng)前狀態(tài)，以及通過患側(cè)下肢組件確定患側(cè)下肢的當(dāng)前狀態(tài)；健側(cè)下肢組件用于在健側(cè)下肢處于抬起狀態(tài)時(shí)，采集健側(cè)下肢的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器；控制器用于根據(jù)健側(cè)下肢的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)確定患側(cè)下肢組件對應(yīng)的步態(tài)數(shù)據(jù)，并將步態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給患側(cè)下肢組件；患側(cè)下肢組件用于在健側(cè)下肢處于支撐狀態(tài)時(shí)，根據(jù)步態(tài)數(shù)據(jù)帶動(dòng)患側(cè)下肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可以較好地實(shí)現(xiàn)患者自主的步態(tài)操控，還可以實(shí)現(xiàn)患者與單下肢康復(fù)外骨骼裝置的信息交互，從而實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的物理康復(fù)訓(xùn)練。??