外骨骼腰部模組及外骨骼機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011628499.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112692812A 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN112692812A 申請公布日 2021-04-23
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 樊炎軍;常永杰;王俞兵;王孝澤;李魯亞;楊森 申請（專利權(quán)）人 鄭州安杰萊智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐菲
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)四路4083號新街科創(chuàng)園B座1308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種外骨骼腰部模組及外骨骼機器人，所公開的外骨骼腰部模組包括腰后支撐組件、第一腰側(cè)護臂和第二腰側(cè)護臂，第一腰側(cè)護臂和第二腰側(cè)護臂連接于腰后支撐組件的兩側(cè)，且與腰后支撐組件呈U形布設(shè)；腰后支撐組件、第一腰側(cè)護臂和第二腰側(cè)護臂均具有伸縮桿組，伸縮桿組包括第一桿件、第二桿件和鎖止組件，第一桿件可移動地套設(shè)于第二桿件，鎖止組件包括抱箍、連接件和控制件，抱箍套設(shè)于第一桿件，抱箍的一端為控制端，并可移動地設(shè)置于連接件上，抱箍的另一端為限位端，并與連接件限位配合；控制件設(shè)置于連接件上，并用于驅(qū)動控制端在連接件上移動，以改變抱箍的束緊程度。上述方案能夠簡化外骨骼腰部模組尺寸調(diào)節(jié)的操作過程。