仿生關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011634607.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112720566A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720566A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J17/02;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 樊炎軍;常永杰;王俞兵;王孝澤;李魯亞;楊森 申請（專利權(quán)）人 鄭州安杰萊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐菲
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)四路4083號新街科創(chuàng)園B座1308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種仿生關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)及外骨骼機(jī)器人，所公開的仿生關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)和鎖止組件，第一關(guān)節(jié)為管狀結(jié)構(gòu)件，并可移動地套設(shè)于第二關(guān)節(jié)，第二關(guān)節(jié)設(shè)置有多個第一限位部，多個第一限位部沿第二關(guān)節(jié)的軸向布設(shè)；鎖止組件設(shè)置于第一關(guān)節(jié)上，且鎖止組件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；其中，在第一狀態(tài)時，鎖止組件將第一關(guān)節(jié)部分壓緊固定在第二關(guān)節(jié)上；在第二狀態(tài)時，鎖止組件釋放第一關(guān)節(jié)；鎖止組件具有第一卡接部，第一關(guān)節(jié)開設(shè)有與第一卡接部相匹配的第一避讓口；在鎖止組件處于第一狀態(tài)時，第一卡接部通過第一避讓口伸入第一關(guān)節(jié)內(nèi)，而卡接配合于其中一個第一限位部。上述方案能夠提升關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的安全性能。