下肢康復機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911390698.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111035536A 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN111035536A 申請公布日 2020-04-21
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 嚴逢輝;李魯亞;高峰;張建;常永杰;陳雪華 申請（專利權(quán)）人 鄭州安杰萊智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 安杰萊科技（杭州）有限公司
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)四路4083號新街科創(chuàng)園B座1308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種下肢康復機器人，涉及康復器械技術(shù)領(lǐng)域。該下肢康復機器人包括連接架、下肢支撐部件、第一驅(qū)動組件、第一傳動件和第二傳動件，下肢支撐部件自上向下依次包括大腿支撐組件、小腿支撐組件和腳底組件，小腿支撐組件的上端固接有從動輪，從動輪于其軸心處樞接于大腿支撐組件的下端；小腿支撐組件的下端與腳底組件連接；下肢支撐部件為兩個，兩個下肢支撐部件的大腿支撐組件的上端一一對應鉸接于連接架的左端和右端；連接架或下肢支撐部件樞接有主動輪，第一驅(qū)動組件的驅(qū)動端與主動輪連接，用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動；第一傳動件和第二傳動件均傳動連接于主動輪和從動輪之間。該下肢康復機器人的康復舒適度高。