訓(xùn)練強度控制方法和外骨骼機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010298009.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111467194A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111467194A 申請公布日 2020-07-31
分類號 A61H3/00(2006.01)I;A61B5/1455(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李魯亞;楊森;嚴逢輝;張建;常永杰;俞凌剛 申請（專利權(quán)）人 鄭州安杰萊智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安杰萊科技（杭州）有限公司
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)建設(shè)四路4083號新街科創(chuàng)園B座1308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N訓(xùn)練強度控制方法和外骨骼機器人系統(tǒng)，其中，訓(xùn)練強度控制方法包括：獲取乳酸閾時間點；根據(jù)乳酸閾時間點控制外骨骼機器人進入減速模式，以降低運動強度。由于乳酸閾是用于預(yù)測用戶運動性疲勞的重要生理指標(biāo)，因此，在外骨骼機器人系統(tǒng)用于物理康復(fù)的訓(xùn)練過程中，可以通過預(yù)測乳酸閾到來的時間點，調(diào)整外骨骼機器人的運動參數(shù)，解決了外骨骼機器人無法根據(jù)用戶的實時運動狀態(tài)進行相應(yīng)調(diào)整的問題，進而為用戶提供基于其運動狀態(tài)的精準訓(xùn)練計劃，提升用戶體驗。??